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智能测绘技术在露天矿山开采测量中的应用

发布日期:2020-09-06   来源:矿道网   投稿者:李培智   浏览次数:2363

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        1  露天矿山测量工作现状

①野外实际测量与调查工作较少 ;②矿区地质测量工作程度较低,投入实物工作量少,尤其是测量、取样化验、物理测试等工作量 ;③各种图件内容过于简单,质量较低,有些大比例尺地形地质图,地形地图是由小比例尺地形图进行扫描,然后将其放大。这样的形成的图纸作为地图质量太低。地形地质图地层划分较为简单,没有产状、图例,出现图文不符,张冠李戴的现象。

2  智能测绘技术在露天矿山开采测量中的应用

2.1 露天矿山开采影像数据获取

作为露天矿山开采测量作业后期所有数据处理的基础,影像数据的质量直接影响着后期数据及成果输出的好坏。利用智能测绘技术,针对不同的露天矿山测区,首先应当利用无人机遥感技术对影像数据获取进行规划,针对不同形状测区,进行航线敷设设计。无人机遥感对影响数据获取的主要流程为 :对获取任务进行分析 ;对任务区域内的相关资料采集 ;对露天矿山实地情况调研,选择事宜的飞行场地 ;对无人机飞行计划以及相关参数进行设定 ;无人机起飞前与着陆后对仪器检查 ;对无人机飞行质量及获取数据质量检查 ;待完成任务后对无人机飞行资料整理并进行统一存储对于不同测区的高度差距一般不能超过 0.32 倍的相对航高,假设无人机的摄影比例尺为 1:6000,则相对航高应为 1/4航线的敷设为无人机获取影响数据的飞行方向,通常情况下,为东西走向,若有其他相应要求时可根据实际露矿山的地形走向敷设。若在敷设的航线中存在水域,例如河流、池塘等应当避免航线主点位于水域当中。采用 GPS 技术进行导航时应当确定航线首末两端的地理坐标。在对露天矿山开采测量区域进行低空无人机遥感航拍后,还需要在影像重叠区域中设置已知的控制测量点,通过已知点对影像进行纠偏,并进行与地面坐标系的连接,获取像控点数据 [2]。

2.2 开采位置地理坐标定位

智能测绘技术的应用还可实现对露天矿山开采位置的地理坐标定位。智能测绘技术在露天矿山开采测量应用时,利用当前 GPS 卫星的全覆盖优势,可以有效提高测量结果的精准度。首先严格按照 GPS 技术的相关操作守则,利用__定位的卫星系统对露天矿山的地质进行所需的测量,其中包括相关的地理数据信息以及地质图像信息等,通过数据息的测量帮助开采人员观察和计算。再根据测量结果,开采人员对露天矿山的控制网结构建设进行设计,并将完善的案设计投放到实际的开采测量作业当中。在利用智能测绘技术对露天矿山开采影像数据获取时,测量不可避免的会受到一定外界条件因素造成的干扰,因此测量结果会存在一定的误差,造成 GPS 卫星测量出现畸变。通过下述公式可有效对 GPS 卫星测量产生的畸变进行调整,从而得到准确的露天矿山开采位置地理坐标。公式中,k1、k2、k3 分别表示为径向畸变差系数,在际露天矿山开采过程中只考虑径向畸变系数k1 即可 ;(x,y)表示为对应像点坐标 ;r 表示为像点向径 ;x-x0 表示为以影响数据主点为原点并经过各项误差改正的像点坐标 ;(∆x,∆y)表示为相机畸变差在(x,y)方向上的改正数,通过上述公式,完成对开采位置地理坐标的定位。

2.3 规划开采路线

针对露天矿山开采测量的特点,结合智能测绘技术中的车载移动测量技术,可制定出一套以移动扫描为主体,少量运用地理信息技术补充测量的作业方案。通过车载移动测量技术行车扫描、采集数据、数据处理以及后去补充测量实现该技术对露天矿山开采路线的规划作业。前期扫描时需重露天矿区的交通管制,并严格按照行车避让规则执行,定出更加合理的行车扫描方案及扫描时间。在测量过程中应当采用引导车在前方按照相应的行车路线,测量车紧随引导车后进行移动式扫描,以此保障设备行车的安全,实现更加有效、精准的激光点云数据采集。当进行外业数据采集时,首先要在已知、可控的测量点上建立 GPS 基准站,再选择在露天矿山空旷的区域打开 GPS 和 IMU 并进行静止对准以及机动对准操作。待完成操作后,根据数据采集得到的结果规划矿山的开采路线,并结束对 GPS 的静止对准操作。上述程是为了让智能测绘技术更加精准的确定开始及结束时的姿态及路线。车载移动测量是智能测绘技术中一项全新的地理信数据采集手段,其应用可为露天矿山开采测量提供更多类的数据,在一定程度上丰富了露天矿山开采测量的内容同时也为数据的快速更新提供了全新的有效途径。车载移动测量技术在外业数据采集时应当选择三人为一个作业小组,其中一人主要负责对车辆的控制,一人负责对测量设备的操作,一人负责对车辆行驶的导航。与传统的野外测量相比,车载移动测量有效降低了测量人员外业劳动的强度。

2.4 空间信息技术及其在露天矿测量中的应用

空间信息技术的主体核心是“3S”技术,即是遥感、__定位系统、和地理信息系统。包括卫星遥感、航空遥感等,作为地形图测绘的重要手段,并且得到广泛的应用,使用卫星遥感地图也是研究取得了一些有意义的结果,基于遥感数据建立数字地形模型,并应用于测绘工作得到了更多的应用程序。GPS 作为一项引起传统测绘观念重大变革的技术,已经成为大地渊量的主要技术手段,也是最具潜力的全能型技术,在矿山测量、控制测量、工程测量、环境监测、防灾减灾以及交通运输工具的导航发挥着重要的应用。传统的映射的概念。地理信息系统是一个收集、处理、管理和分析与空间地理分布有关的数据的计算机技术系统。

2.5 智能测绘技术的应用举例

①建立露天矿测量信息系统,由于以 3s”技术为代表的现代测绘技术和以全站仪、GPS 接收机等为代表的现代测绘仪器已具备了对矿山三维数据进行获取、处理、存储、分析的功能,因而以现代测绘技术为基础,在计算机软硬件及相关科学技术的支持下,完全可以建立集成化,自动化智化的露天矿测量信息系统,该系统可以 s 软件系统为基础建立,并作为进一步建立矿区资源环境信息的基础。② GPS 技术在边坡监测中的应用。通过 GPS 技术用于某露天矿区边坡变形监测的研究,指出 GPS 技术用于边坡监测具有以下优点 :__,在远离变形区的稳定基点上进行观测,克服了传统技术在观测距离上的局限性。第二,它可以保证测量的准确性,并且可以同时测量大量的监测点。第三,不需要点与点之间的观测,灵活选择监测点。第四,获取点位置的三维变化信息,实现平面与高程的同步监测。五是领域简单,自动化程度高 ;GPS 与全站仪、光电测距仪有机结合,效率更高。因此,GPS 技术用于边坡监测具有多方面的优越性,完全可以满足生产的要求。

3  结语

在当前经济新常态下,社会对于露天矿山矿产资源的需求量呈现出不断上升的趋势,因此对于露天矿山开采测量工作提出了更加严格的要求。在这样的时代背景下,露天矿山开采测量人员需要及时将传统的作业观念转变,更新认识,将智能测绘技术充分应用到露天矿山开采测量中,实现对露天矿山的数字化、系统化测量,并不断提高对矿山开采环节地址信息数据的高效整合,从而推动矿山开采企业的健康发展。

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