黑岱沟露天煤矿年底实现无人化运行作业

当日，记者在黑岱沟露天煤矿看到，身高超过两层楼的巨型无人驾驶卡车在矿山道路中顺畅行驶，绕行障碍、前后跟车、装车、会车、卸载都运行自如。该无人驾驶卡车配备了丰富的传感器设备，通过激光雷达、毫米波雷达、4D光场设备等实现对环境360度全面感知，在60米内可实现对35×35×35cm障碍物的检测，检出率大于99%。同时，由于安装了光场系统，无人驾驶车辆根据障碍物类型实现了自动控制，有效保障了绕障、会车、跟车、装车等作业安全。无人驾驶卡车还会将检测数据发送到无人驾驶调度系统，为调度端工作人员提供决策信息，在黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心内，所有车辆运行情况、车辆状态、载重数值以及相关运行速度都在调度平台上一目了然。

“黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目是国内首家吨位最大、数量最多、品牌最多、车型最多的矿用无人驾驶卡车科研项目，该项目让曾经的卡车驾驶员转为安全员，有效保证了人员安全。”黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心现场技术主管石峰告诉记者，黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目颠覆了传统的露天开采工艺，意义深远，按照当前的项目总体规划，黑岱沟露天煤矿计划于2022年年底，实现18台无人驾驶卡车的无人化运行作业。

记者了解到，黑岱沟露天煤矿入选国家首批智能化示范煤矿建设名单，成为首家通过自治区煤矿智能化建设示范项目验收评估的露天煤矿。黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目于2020年4月立项，由该矿和航天重型工程装备有限公司共同负责研制，黑岱沟露天煤矿首次实现了国内最大吨位290吨级矿用卡车的无人驾驶。准能集团计划2022年底完成对黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿矿用卡车的改造，实现“装、运和卸”典型作业过程的完全无人自主运行，与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。2025年，煤矿将全面实现智能化，煤矿智能化技术将引领行业智能化水平，最终达到煤炭全产业链智能高级排程和智慧联动管控。

同时，准能集团在实行智能化改造升级上不断发力，加大智能传感器、物联网、5G通信等先进技术的应用，重点实施卡车、电铲、钻机等矿用大型设备的无人驾驶技术研发，开发露天煤矿三维可视化现场作业管理、大数据人工智能分析等系统，实现煤炭全产业链智能高级排程和智慧联动管控，打造以“生产智能化、运营数字化、创新自主化、管理智慧化”为核心的国家智能矿山建设示范标杆，建立适用于智慧矿山企业生产与运维建设成套规范。准能集团按照国家推进煤矿智能化建设的政策要求及行业发展趋势，于2021年开始实施“5G+智慧矿山应用实践”项目。

无人驾驶矿用卡车在矿山驰骋

行驶有条不紊

巨无霸矿用卡车

后台数据一目了然