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1国内外选矿自动化的发展及现状
国外的选矿自动化技术自20世纪40年代初期诞生以来。20世纪50年代初期，主要是对选矿过程某些变量进行单独检测，没有与其他因素形成关联；20世纪50年代末期开始了选矿过程的模拟仪表控制，使得选矿自动控制水平有了很大的改善。20世纪60年代末，随着计算机在工业控制中的广泛应用，在选矿领域也开始研究计算机进行（DDC）直接数字控制。到20世纪70年代又开始了选矿过程最优化控制的研究和试验，从最初的静态寻优到现今的动态寻优，选矿自动控制技术已得到了长足的进步。国内选矿自动化研究和应用起步较晚，与国外相比，技术水平还比较落后，许多矿山企业还停留在手工操纵阶段。但是随着市场竞争的日益激烈，很多企业都通过一些积极的措施来改善自身的自动控制系统，有的是直接引进国外自动控制系统，有的则是运用国产的自动控制系统，总起来说，选矿自动化在国内也有了长足的发展。
2选矿工艺过程的自动化控制
2.1碎矿过程自动化控制
破碎机为矿山生产主要的设备之一，但同时破碎机又是比较耗能的设备。因此，如何使破碎机高效的运行，就成了众多企业追求的目标。实现碎矿自动化控制便是实现这一目的最有效的方式。生产中采用固定排矿口，定期进行人工重新调整的方法来控制产品粒度。控制系统主要选取主传动电机的功率或电流作为被控参数，控制策略一般采用恒功率或优化功率方式运行，动态调整给矿机给矿量的大小，使主机的负荷稳定运行在设定的要求之内。同时检测温度、压力、流量等，具有完备的保护功能。国内某些选矿厂在车间碎矿工艺流程改造中，在矿业公司、选矿调度室与碎矿车间建立了一个技术先进、安全可靠、扩展性强、维护方便的碎矿全流程计算机控制系统和视频监控系统，利用先进的工业以太光纤网络将粗碎、中碎、细碎、高压辊磨（超细碎）、筛分各控制分站的流程组态画面、工艺参数、设备状态、工作场景实况等向中央监控主站进行传送。同时，中央监控系统主站将生产指令传送到粗碎、中碎、细碎以及高压辊磨各分站。对整个系统实现实时有效地监控。
2．2磨矿过程控制
磨矿作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关键的环节，磨矿作业在选矿厂的基建投资和生产费用（主要是电耗、钢耗）中占有很大的比例。同时磨矿作业是整个选矿厂的瓶颈作业。直接关系到选矿生产的处理能力、磨矿产品的质量（粒度特性、单体解离度、磨矿产品的浓度等），对后续作业（特别是浮选作业）的指标乃至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影响。然而磨矿过程控制是个非常复杂的过程，它包括参数检测、控制等等。涉及磨选矿工艺、自动控制等多个学科的交叉。在国内磨矿自动控制系统主要使用功率变送器、电耳检测磨机工作过程中的磨机充填率，通过检测分级电流计算分级返砂比，以磨机充填率和分级返砂比为依据调整磨机工作状态。在磨矿过程自动控制中球磨机负荷的检测和控制是球磨机自动控制最重要的内容。能否准确检测出球磨机的负荷（包括球负荷、物料负荷及水量的数值）是整个球磨机优化控制的关键。
2．3浮选过程的控制
2．3．1浮选加药系统的控制
加药是浮选生产中不可或缺的一个环节，加药系统的好坏直接影响到选别指标。目前，药剂自动添加控制系统主要分为控制部分和执行机构，其中工业中多采用带传统PID的PLC进行控制；也有一些大型的企业通过对传统PID控制进行了改进，引入了智能控制系统，如模糊控制、神经网络控制等。并在生产实际中有了应用，而且控制效果较传统的PID控制在精度及稳定性上都有了很大的提高。执行机构主要有电磁阀和加药泵两种。由于电磁阀成本较低，维护方便，现场应用最多的是电磁阀式控制。
2．3．2浮选槽液位的控制
在选矿生产过程中，准确控制浮选槽液位，将浮选槽中矿浆液面保持稳定，对于提高浮选指标具有重要的作用，不但能稳定浮选作业，而且有利于提高有用矿物的回收率和品位等浮选指标。在浮选中。对浮选槽液位和气泡厚度检测非常重要。对浮选槽的液位和充气量进行控制也一直是个难题，近年来在浮选槽检测矿浆液位时采用浮子式液位变送器的较多，采用超声波测量浮球位移的浮选槽液位计在国内外很多选厂也有应用。
2．3．3浮选柱泡沫层厚度的控制
在浮选柱精矿区的上部是附着精矿颗粒的泡沫层，浮选柱分选过程中要求泡沫层应保持适当的厚度，泡沫层太厚或太薄都会影响浮选效果。保持泡沫层的厚度实际上就是要稳定浮选柱内部的液位，而影响浮选柱内部液位的因素有三个方面：一是人料量的变化；二是尾矿排放量的变化；三是中矿循环量的波动。一般是通过调节尾矿的排放量来稳定液位。
3选矿自动化的发展趋势
3.1传感器的数字化、智能化和虚拟化
尽管在过去的几十年内，传感器的研究与应用取得了不小进展，但随着对质量的要求的不断提高和经济利益的驱使，对现有传感器的稳定性、快速性、精确性和可重复性提出了更高的要求，以便为过程控制提供更为可靠的过程状态数据。传感器的数字化、智能化实现了同控制装置网络的连接，通过现场总线实现多方向、多变量数据通讯，取代传统的单变量、单方向的直接输入、输出的模拟、离散的控制装置。传感器的虚拟化可以克服矿山恶劣的工作环境，使得传感器能更加准确、长时间的稳定工作。
3.2自动控制理论和方法的改进及优化
由于选矿是一个很复杂的过程，它包含了过程控制中许多难以处理的复杂特性，如大时滞、多变量、耦合、时变、非线性、不确定性和随机扰动。为了消除选矿过程控制设置，就对控制器的鲁棒性、适应能力等提出了更高的要求。因此随着智能控制技术不断的发展进步，将会有更多更先进的智能控制技术运用到选矿生产过程中。
3.3数字化、智能化综合成为选矿过程自动化的发展趋势
选矿自动化技术的发展趋势是实现生产管理一体化的模式。现在随着计算机以及自动控制技术的不断发展更新和更加广泛的实际应用，使得在现代选矿企业中，实现工艺过程的数字化、综合化已成为了一种必然的趋势。
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