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保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件和应遵循的原则。随着浅埋矿床的耗尽，而愈来愈向深部开采，或者露天开采的深度很大而使地表遭受大面积破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍逐渐增加。
地下金属矿山的开采过程中．不论是掘进还是回采，都是经凿岩爆破将崩落的松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。自六十年代初、机械化程度较高的装载、运输、卸载这这三道工序合并为一体的设备一一铲运机出现后．使地下矿开采发生了变革。在这之前全员工效为4吨／人班左右，之后工效猛增为30吨／人班左右。由于铲运机的发展和广泛地被采用，相应地加速了凿岩钻车、装药车、锚杆支户钻车、喷射混凝土设备、运矿自卸车、移动式碎石机、撬毛机、维修车、运人车、运料车、加油车和升降台车等各种元轨采矿设备在地下矿得到开发和应用，促使地下开采工艺发生了深刻地变革。
地下矿的开采，包括开拓、采准、回采三个步骤。开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与地下矿体接通，并建成完整的运输、通风、排水的井巷工程，包括竖井、斜井、平硐、盲井、井底车场和各种硐室，如水泵房、变电室、机修站、破碎硐室、火药库等，还有石门、阶段运输巷道、溜井等。
准采是掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的凿岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，以及斜坡巷道等，后者如切割槽、拉底空间、放矿溜井等。
回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿、装运和管理作业。回采中的钻孔、装药和矿石装运作业是矿山生产的中心环节。
钻孔作业就是在开拓、采准和回采的生产过程中，需对坚硬的岩石或矿体中钻凿炮孔。装药放炮作业是在钻凿炮孔里装满炸药，再放炮将坚硬的岩石或矿石崩落为松散的块状。装载作业是将爆破后崩落的松散块状的岩石或矿石，装载、运输和卸人溜并。爆破后的顶扳或围岩可能会有一些浮石，用人工撬落很不安全，可用撬毛机把浮石撬落。有些矿床赋存的地质条件差，爆破的围岩不稳定，需要装锚秆和喷射混凝土支护，这就需要锚杆支护钻车和喷浆设备。爆破后的岩石或矿石有时块状尺寸过大，装载和运输十分困难，这就需要要二次破碎，将尺寸过大的块状岩石或矿石再次破碎至能够装运的块度。根据生产需要还有运矿自卸车、运料车；运人车、维修车、加油车和升降台车等一些设备。
采准工作的持点是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下盘中进行的。一般地说这些巷道断面尺寸小，长度又较短，分布在阶段水平以上的不同高度上，在这样的工作条件作业要求设备轻便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。在断面尺寸很小的空间内作业。由于采矿设备的调动和使用都比较困难，致使采准工作的机械化程度低、工作效率低、成本高。因此采准工作量的多少，便成为衡量采矿方法好坏的重要指标之一。
考虑矿床赋存的地质条件和可采用的采、装、运设备及采准和回采间的相互配合，这就是采矿方法。因此讨论无轨采矿设备在地下矿的具体使用，就涉及到具体的采矿方法。
矿床的赋存存条件和对矿石产量的要求，决定了应选用的开拓和采矿方法，而任何一种开拓、采准和回采方法的选定，又必须考虑选用能与其相适应的地下采、装、运设备．采矿工艺的发展对采矿设备不断地提出新的要求，而新的采矿没备的出现又促进了采矿工艺的发展和改革。
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